Главный герой, Тори Аой, возглавляет студенческий совет единственной академии на «Мусаши». Он переживает десятую годовщину смерти своей подруги детства — Горизонт, погибшей в несчастном случае. В память о ней Тори обращается к искусственному интеллекту P-01S, созданному по её образу, и выражает уверенность, что именно в этом роботизированном теле возродилась Горизонт. Однако у P-01S стерты чувства — их изъяли и поместили в восемь могущественных орудий, называемых «греховными орнаментами», которые находятся в руках ключевых персонажей из различных частей Божественных Владений.

Чтобы помочь Горизонт вновь обрести способность чувствовать, Тори собирает команду верных союзников и начинает свой крестовый поход. Его путь полон препятствий и конфликтов, многие из которых основаны на реальных исторических событиях, воссозданных в уникальной futurистической манере, смешивающей прошлое с будущим.

Таким образом, «Горизонт среди пустоты» рассказывает о борьбе за возрождение и сохранение памяти, о борьбе с внешними и внутренними угрозами, а также о надежде вернуть утраченное — как чувства близкого человека, так и возможность жить среди звёзд. При этом произведение сочетает серьёзные темы с элементами комедии, фантастики и фэнтези, создавая сложный и многогранный мир будущего, где история, технология и человеческие эмоции переплетаются между собой.