«На плечах гигантов» представляет собой научно-популярное и философское издание, посвящённое развитию представлений о строении Вселенной. В центре внимания — работы и открытия нескольких выдающихся учёных, которые на протяжении веков стремились ответить на фундаментальные вопросы о природе небесных тел и устройстве космоса. Среди них — Николай Коперник, автора трактата «О вращении небесных сфер», в котором он впервые обосновал гелиоцентрическую модель Вселенной, Галилео Галилей с его «Диалогом о двух главнейших системах мира», где он сравнивает распространённые взгляды на строение мира, Иоганн Кеплер, описавший гармонию движения планет, Исаак Ньютон, сформулировавший законы движения в «Математических началах натуральной философии», и Альберт Эйнштейн, который своим учением о принципе относительности внес новый взгляд на пространство и время.

Исходное положение героев — это существовавшие в разное время научные парадигмы, часто связанных с религиозными и культурными представлениями своего времени. Каждый из учёных столкнулся с необходимостью переосмыслить устоявшуюся картину мира, исходя из новых наблюдений, данных и методов. Развитие сюжета запускается процессом накопления фактов и построения теорий, которые ставят под сомнение прежние взгляды и требуют смелости для их публичного отстаивания....