Возвращение Героя рассказывает о Ким Сон Ине, сильнейшем герое человечества, который не смог предотвратить разрушение мира, несмотря на все свои усилия. После катастрофы он возвращается из будущего на двадцать лет назад, оказавшись в теле другого человека. Перед ним открывается возможность изменить ход событий, используя свои знания о будущем и опыт, чтобы подготовиться к грядущим испытаниям. Мир, в котором он оказался, наполнен монстрами и опасностями, и герой сталкивается с постоянными угрозами как со стороны чудовищ, так и со стороны различных гильдий и группировок, которые проявляют интерес к его силам и достижениям.

Ким Сон Ин вынужден принимать сложные решения, чтобы выжить и постепенно изменить реальность, готовясь к неизбежной борьбе, которая определит судьбу мира. Развитие сюжета строится на его попытках использовать свои умения и стратегии для преодоления трудностей в условиях разрушенного и враждебного мира. В центре внимания — конфликт между необходимостью сохранять себя и влиять на важные события, которые могут изменить будущее.