Ради милости короля, написанная Элизабет Чедвик, представляет собой исторический любовный роман, действие которого происходит в конце XII века в Англии при правлении короля Генриха II Плантагенета. В это время в стране неустойчивое политическое положение: сыновья короля Ричард и Иоанн под руководством матери Алиеноры Аквитанской затевают бунт против отца. Главная героиня, Ида де Тосни, оказывается втянутой в эти события после того, как ее в юном возрасте заставляют стать любовницей Генриха. Она рождает королю ребенка, что добавляет ей статус и одновременно усложняет ее положение.

В то же время Роджер Биго, старший сын недавно скончавшегося герцога Норфолка, приезжает ко двору короля с целью защитить и вернуть свое наследство. Усилия Роджера связаны с большими трудностями, вызванными нестабильностью в политике и интригами вокруг королевского двора. Несмотря на неблагоприятные обстоятельства, Роджер и Ида встречаются, и между ними возникает взаимное чувство. Однако их отношения развиваются на фоне вражды и противостояния внутри королевской семьи, что усложняет возможность быть вместе....