Будущий писатель родился 21 мая 1924 года в Смоленске в семье офицера. Во время Великой Отечественной войны воевал в воздушно-десантных войсках. Литературный дебют Б. Васильева состоялся в 1955 году: тогда была опубликована пьеса «Офицер». В 1969 году в печати появилась повесть «А зори здесь тихие», принесшая автору широкую известность.