Лилия Майорова служила в театре кукол Сергея Образцова и участвовала в создании издательства «Малыш», где проработала много лет. Для самых маленьких читателей она придумала «Первую книгу» — книжку-игрушку, книжку-панораму, и сделала их больше ста.